A trilha na Pedra de Itaipava é um subida árida, com boa e constante inclinação. É uma trilha recomendada para pessoas que estejam em bom preparo físico, pois além da subida constante não existe lugar para parar e descansar. A caminhada é toda feita embaixo de sol ou chuva, pois a trilha não possui árvores nem locais de descanso. Há trechos escorregadios.
A subida demora cerca de duas horas. A altitude é de 1.369 metros.
A vista do cume é linda e pode-se ver várias outras pedras. Além disso, a vista é de uma imensidão impressionante. Se vê tantos platôs ao longe que dá um efeito às vezes de uma lua cheia de crateras.
| Pedra de Itaipava |
| Endereço: O acesso começa pela Estrada do Robeirão Grande, acesso pela Br-040, quase em frente ao Castelo de Itaipava, sentido Rio. Logo depois do Condomínio Chamonix, segunda rua à esquerda. No final da Rua B o visitante iniciará a trilha. |
| Bairro: Itaipava |
| Cidade: Petrópolis |
